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自动拧螺丝机运动控制系统包含哪些程序
- 2018-10-29 -

自动拧螺丝机运动控制系统包含哪些程序

自动拧螺丝机各轴运动控制是在完成触摸屏的运动模式设置,以及系统参数设置之后。多轴自动锁螺丝机的运动控制器在此状态下实时检测触摸屏发送过来的参数设置,运动模式的命令,并完成对命令的解析。对自动锁螺丝机各轴电机运动控制和状态监测,主要包括各轴电机回原点控制、信号检测、错误监测、各轴状态控制以及速度控制。本文将分别对自动拧螺丝机运动控制系统的主程序做详细介绍。自动拧螺丝机.jpg

1、自动拧螺丝机各轴回原点

在多轴自动锁螺丝机各轴回原点功能设计中,首先根据实际生产环境对螺丝机X/YZ轴的回原点顺序进行给定,再对每个各轴执行回原点动作,根据实际的生产环境需要设定,开机时各轴必须同时回原点。

2、自动锁螺丝机报警检测

在多轴自动锁螺丝机运动控制过程中,安全生产是生产的一大要素。多轴自动锁螺丝机设备在使用的过程中的特殊情况下会出现各种错误,这些错误会影响机器的工作效率甚至损坏设备,所以必须对每个轴进行实时的错误监测,且必须对出现错误情况进行考虑周全,并且对各种错误进行相应的操作,以至使螺丝机进入正常状态。多轴自动锁螺丝机的X/Y/Z轴左右限通过外部中断检测,保证了检测错误的实时性,而参数设置错误、通信错误检测通过软件实现,这使得参数设置范围以及通信协议的更改变得极为方便。

3、自动拧螺丝机监视功能

自动锁螺丝机运动控制器的监视功能主要完成与人机交互触摸屏之间的通信。当运动控制器的串口中断接收到人机交互触摸屏发送指令信息时,则进入监视功能函数进行指令解码和参数设置,并在随后发送应答信号给人机交互触摸屏完成运动控制器与人机交互触摸屏之间的通信。

4、自动拧螺丝机状态控制功能

多轴自动锁螺丝机状态控制功能程序部分主要实现对螺丝机运动控制模式的选择以及对螺丝机控制器10的实时监测,自动锁螺丝机的运动模可选为单次模式和循环模式,模式之间可以直接切换,通过人机交互触摸屏设置,非常便捷。

5、自动拧螺丝机动作控制

自动锁螺丝机设备的动作控制功能主要实现螺丝机轨迹运动,运行模式分为手动和自动。在手动模式下时自动拧螺丝机控制模式主要为位置模式控制,通过人机交互触摸屏对每个单轴单独进行位置校准和速度设定。在自动模式下,多轴自动锁螺丝机主要是平面直线轨迹,而平面直线轨迹直接可以采用位置模式控制,直线轨迹可以通过显示屏完成起始点和位置点的坐标设置,然后根据缓存数据进行速度规划,再将规划的速度数据发送给伺服器 。


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